来源：东南大学2000年机械原理考研真题
对于图示两个机构，标有运动方向箭头的构件为主动件：
1. 求机构的自由度（应先确定活动构件数、低副数及高副数）；
2. 直接在原机构图上将其中的高副化为低副；
3. 画出该机构所含的杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。
图 (a)(b)题目解析：
1. 对于图 (a)，活动构件数为 4，低副数为 5（包含四个转动副和一个移动副） ，高副数为1（两个圆弧的接触处）， 机构的自由度为 3 × 4 – 2 × 5 – 1 = 1 ；对于图 (b)，活动构件数为 4，低副 数为 5（包含四个转动副和一个移动副）， 高副数为1 （杆和凸轮接触点处）， 机构的自由度为 3 × 4 – 2 × 5 – 1 = 1。
2. 对于图 (a)和图 (b)，高副低代后机构简图分别为：
图 (a)和图 (b)高副低代简图3. 对于图 (a)和图 (b) ,拆分杆组后，均各包含有一个Ⅲ级杆组，两机构均为Ⅲ级机构。机构拆分杆组后的简图为：
图 (a)和图
(b)拆分杆组简图